激励相容定义
设计激励机制有哪些基本要求？
激励相容原则？
激励机制设计包括以下几个方面的内容： 第一，激励机制设计的出发点是满足员工个人需要。设计各种各样的外在性奖酬形式，并设计具有激励特性的工作，从而形成一个诱导因素集合，以满足员工个人的外在性需要和内在性需要。 第二，激励机制设计的直接目的是为了调动员工的积极性。其最终目的是为了实现组织目标体系来指引个人的努力方向。 第三，激励机制设计的核心是分配制度和行为规范。分配制度将诱导因素目标体系联接起来，即达到特定的组织目标（即绩效标准）将会得到相应的奖酬。行为规范将员工的性格、能力、素质等个性因素与组织目标体系联接起来。行为规范规定了个人以一定的行为方式（即路径）来达到一定的目标。 第四，激励机制设计的效率标准是使激励机制的运行富有效率。而决定机制运行成本的是机制运行所需的信息。信息沟通贯穿于激励机制运行的始末，特别是组织在构造诱导因素集合时对员工个人真实需要的了解，必须充分进行信息沟通。通过信息沟通，将个人需要与诱导因素联接起来。 第五，激励机制运行的最佳效果是在较低成本的条件下达到激励相容，即同时实现了员工个人目标和组织目标，使员工个人利益和组织利益达到一致。
参与约束和激励相容约束的含义？
参与约束：代理人履行均衡合同后，获得的收益不能低于某个预定收益额，或者说代理人接受委托人合同预期收益不能低于他在同等成本约束条件下从其他委托人所获得的收益平衡。
激励相容约束：代理人以自身效用最大化原则选择具体操作行动，当他这样选择时，可以使委托人效用达到最大化。
马斯金如何发展优化机制设计理论的？
马斯金最突出的贡献是将博弈论引入机制设计。在他之前，机制设计最重要的学者是利奥·赫维茨(Leo Hurwicz),机制设计此前只是从中央计划者的角度考虑问题。那么，在这个机制里面，谁是中央计划者呢？最后怎么执行？于是，你只能寄希望于上帝给予一个完美无缺的计划者，全世界才有幸福？否则就糟了。 而马斯金在这方面有重大的推动，他认为并不需要一个中央计划者。这里谈的博弈理论，都是非合作博弈，就是不合作的Player之间的博弈。就是说，我们不需要一个中央计划者命令人们去怎么做，而是设计好一个机制，这些人都是为了自己的利益作事情，在这个机制的引导下行动。
《经济博弈论》
作为对策论领域的大师级经济学家，马斯金代表了经济学理论形而上的价值取向，1977年，马斯金完成论文“纳什均衡和福利最优化”——虽然时隔22年后才正式发表（1999年《经济研究评论》 ），成为机制设计理论的里程碑。在该论文中，马斯金提出并证明了纳什均衡实施的充分和必要条件，他在证明充分条件时所构造的对策被称为“马斯金对策”，广为流传。