时域分析包括
时域分析法常用的四种?
时域分析法常用的四种?
1 定义
时域分析法是一种对控制系统的分析方式。是指一定输入下,根据控制系统的输出时域表达式,分析系统的性能。
2 优点
由于是在时域进行分析,符合大众思考思维,因此具有直观的优点;而且是根据输出时域表达式进行分析,因此具有准确的优点。
3 目的与意义
分析控制系统的性能。
4 适用范围
可以得到时域表达式的。
5 分析过程
为了研究控制系统的性能,常常有以下两种场景:
得到输出时域表达式,根据输出表达式分析性能
得到输出时域表达式时:
(1)对于简单的系统和输入,可以直接计算得到输出的时域表达式;
(2)对于系统为微分方程的,可以利用拉氏变换与反变换的方法,得到输出的时域表达式。
这种场景常见的是,研究一阶、二阶和高阶系统针对不同输入下的性能。常被研究的性能有:快(调节时间、上升时间等)、准(误差等)、稳(抗扰动性等)。
研究系统系统
直接研究控制系统的性能,比如稳定性。
常见的有:用劳斯判据研究系统稳定性。
线性系统的时域分析法查表法?
线性系统的时域分析法查表法
系统的时域分析,主要包括下面三个内容:线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应离散时间LTI系统的响应在求解系统的响应的时候,不对系统的物理量进行任何的变换,而是在时域里面直接进行独立的变量分析,这种方法叫做时域分析法。
时域分析?
时域分析是指控制系统在一定的输入下,根据输出量的时域表达式,分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法,所以时域分析具有直观和准确的优点。系统输出量的时域表示可由微分方程得到,也可由传递函数得到。
连续时间系统的时域分析法有哪些?
简单来讲:
时域分析法是以闭环主导极点为思想,目的在于分析系统的动态性能,即各种调节时间、超调量等等.
根轨迹法是以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)
频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波之和,它分析的就是对每一个频率的谐波的.其本身并无太大的意义,但其衍生出来的许多方法,如奈氏图判稳、bode图(会在校正中用到)、稳定裕度等十分有用.