三菱plc回原点指令的三种方法
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。而对于一些设备或机器，常常需要将其回到初始位置，以便进行后续操作。在三菱PLC中，回原点指令是实现这一功能的关键。
三种方法详解三菱PLC回原点指令
本文将介绍三种常见的方法来实现三菱PLC回原点指令。
1. 短跳法
短跳法是最简单的回原点方法之一。该方法通过设置一个短跳指令和条件判断逻辑，使机器在达到指定位置时自动回到原点。具体操作步骤如下：
1) 设置一个计数器，用于记录当前位置。
2) 设置一个短跳指令，使机器跳转到一个预设的位置。
3) 在跳转位置处设置条件判断逻辑，当计数器等于预设位置时，执行回原点指令。
以下是示例代码：
```
LD K4 // 设置计数器的初值
Label1: // 跳转位置
LD K10 // 设置预设位置为10
CP C1 // 判断计数器是否等于预设位置
JNE Label1 // 若不等于，则继续跳转
回原点指令
```
2. 长跳法
长跳法是另一种常用的回原点方法。该方法通过设置一个长跳指令和条件判断逻辑，使机器在达到指定位置时自动回到原点。具体操作步骤如下：
1) 设置一个计数器，用于记录当前位置。
2) 设置一个长跳指令，使机器每隔一段距离跳转到一个预设的位置。
3) 在跳转位置处设置条件判断逻辑，当计数器等于预设位置时，执行回原点指令。
以下是示例代码：
```
LD K4 // 设置计数器的初值
Label1: // 跳转位置
LD K20 // 设置每次跳转的距离为20
ADD C1 // 计数器加上距离
CP K100 // 判断计数器是否达到预设位置
JNL Label1 // 若不大于，则继续跳转
回原点指令
```
3. 参数复位法
参数复位法是一种更灵活的回原点方法。该方法通过修改相关参数的值来实现回原点功能。具体操作步骤如下：
1) 设置相关参数，包括速度、加速度、减速度等。
2) 在需要回原点的位置处，执行参数复位指令，将相关参数恢复到初始值。
3) 执行回原点指令，使机器回到初始位置。
以下是示例代码：
```
设置速度为10
设置加速度为50
设置减速度为50
执行参数复位指令
回原点指令
```
总结:
本文详细介绍了三种常见的三菱PLC回原点指令的方法，包括短跳法、长跳法和参数复位法。通过这些方法，可以实现灵活、高效的回原点操作。读者可以根据具体需求选择适合自己的方法，并根据示例代码进行操作。